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製品開発サポート

株式会社 ケイエスジェイ

ksj

CC-Link IE TSNマネージャ製品の開発から製造までの一貫した受託を承ります。コンフォーマンステストのサポートも可能です。

開発できる局・認証クラス

開発手法 局種別 認証クラス 製品名
組込みモジュール マネージャ局 Class B RB100/CMM(モジュール)

開発手法

  • 《CC-Link IE TSN マネージャ局基板》:RB100
  • 《CC-Link IE TSN マネージャ局 モジュール》:CMM
  • XILINX TSN IPcore活用。CC-Link IE TSNプロトコルをリアルタイムOS上に実装
  • RB100

    RB100
  • CMM

    CMM

開発手法の特長・PRポイント

  • 自社開発のCC-Link IE TSNマネージャ局スタック(FPGA & リアルタイムOSベース)を提供可能。
  • CC-Link IE TSNはFPGA(Zynq™UltraScale+™)のみでフレーム処理が実行され、CPU側アプリケーションとの干渉がありません。
  • 開発ツールとして高性能マネージャ局基板RB100を提供しております。RB100はコンフォーマンステストの認証済み基板であり、試作開発のみならず、量産用途にもそのまま活用いただけます。
  • CMM(コンフォーマンステスト認証済み基板)は、KSJのCC-Link IE TSNマネージャ局スタックをモジュール化した小型基板(55mmX70mm)です。貴社設計のインターフェイス基板にコネクタ接続することでCC-Link IE TSNのマネージャ局として動作させることができます。
  • 弊社評価ボードを使用することで、ハードウェア設計が完了する前にソフトウェアの基板上での評価を先行して行うことができます。これにより、開発期間を削減可能です。詳細は弊社へお問い合わせ頂けましたら幸いです。
squareお問い合わせから納品までの流れとKSJの受託引き受け範囲

ご要望例:CC-Link IE TSNマネージャ局を開発・生産を委託したい

【各フェーズでのプロジェクト担当範囲】

  • *1ハードウエア・ソフトウエア設計をKSJの同一エンジニアが担当するため手戻りを削減可能です
  • *2生産台数が少ない場合は実機にRB100・CMMを搭載いただくことも可能です。
  • *3部品調達から品証迄KSJが一貫して対応いたします。調達・基板マウント・テスト・品証を一貫で行うことにより、部品のトレーサビリティを飛躍的に向させております。(搭載部品トレースデータベース完備)
squareKSJ開発手法補足資料 

KSJの提供するCC-Link IE TSN開発手法・環境

KSJ CC-Link IE TSN マネージャ搭載基板。
KSJ CC-Link IE TSN マネージャが組み込まれたボードであり、性能確認用評価ボードと兼用する。

KSJ CC-Link IE TSN マネージャを
搭載した専用ボード

プロダクト

RB100

CMM
(CC-Link IE TSN
マネージャ Module)

性能確認用“EVAL-CB”

概要

組み込まれた KSJ CC-Link IE TSN マネージャ以外にTSNマネージャ/ROS2コントローラー/USB3.0カメラと画像処理/シリアル処理/DIOシステムなどの各種機能をドライバーとして提供も可能としております。

KSJ CC-Link IE TSN マネージャが実現可能な専用ボードでお客様のボードとはDPRAMによってコミュニケーションが取れる構造となっております。

KSJ CC-Link IE TSN マネージャおよびCMMの性能評価のための評価用キャリアボードです。お客様のボードとは、DPRAMを介して通信します。初期段階でのみ必要で、以降は非売品と位置づけされたボードです。

プロダクト写真

RB100

CMM

性能確認用“EVAL-CB”

基本的な提供物
(一部有償ドライバーも含みます)

ARM CPU プログラム:
A9/R5F CPU library

FPGAデザイン:
CC-Link IE TSN API+IPコア

CC-Link IE TSN Profile:
CiA402 Motor Control

CC-Link IE TSN通信確認用PCソフト:
CC-Link IE TSN Configuration tool


(透過用Configuration tool)

FPGA

FPGA :Xilinx Kria SoM K26
ARM CPUプログラム

FPGAXilinx XC7010
ARM CPUプログラム

ブートローダー

Linux OS:UbuntuImage

Linux用開発環境
オンボードUbuntu上で開発

Linux用サンプルソフト:Linux C/C++/Python sample
software(TCP/IP,USB,SD Card)

FreeRTOS用Xilinx開発環境
Vitis SDK for FreeRTOS C/C++

FreeRTOS用各種サンプルソフト

FreeRTOS SampleSoftware
(CC-Link IE TSN/CiA402/TCP/IP/SDCard/DIO)


+RS484


+DIO

OS間通信ライブラリ
Linux⇔FreeRTOS
Communication library

CPU間通信ライブラリ A9/R5
CPU⇔ A9/R5 CPU Library

オプション機能追加


USB3.0 画像取り込みアプリケーション
プラス OPCV ライブラリ

画像処理

ROS


画像取り込みと連動するライブラリ

お問い合わせ先

住所:東京都中野区本町2-54-13黒須ビル4階
TEL(FAX):03-5302-1368
E-mail:
URL: https://www.t-ksj.co.jp/新規ウィンドウで開きます