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CC-Linkパートナー製品情報

CC-Link｜デバイス｜ロボット

ヤマハ発動機 株式会社

ERCX/DRCXシリーズ ロボットコントローラ

CC-Link対応のヤマハ単軸／直交ロボット用コントローラ

特長

  • 完全アブソリュート方式により、ロボットの原点復帰動作が不要です。
    （ERCX/DRCX）
  • コントローラのパラレルI/Oに接続したセンサなどの各種I/O機器をプログラムを使用せずにシーケンサ側から制御可能です。
  • モータ出力により、各モータに最適なドライバ型式を選択可能です。
  • 質量パラメータに搬送物の質量を入力するだけで、ロボット機種にあった最適なゲイン、加減速度を自動設定できます。
  • BASICライクなコマンドで、初めての方でも簡単にプログラミングが可能です。
    また、ポイントティーチングのみを行い、後はシーケンサからのI/O移動命令で使用する、プログラムレスでの使い方も可能です。
  • マルチタスク機能により、ロボット移動中での入出力制御が可能です。
局種別 リモートデバイス局
占有局数 2局
プロトコルバージョン Ver1.10対応
外形寸法 ERCX : 30(W)x250(H)x157(D)mm
DRCX :100(W)x250(H)x157(D)mm
質量 ERCX : 0.9kg，DRCX : 2.1kg
標準価格 ¥100,000(ERCX-CC)より，詳細はお問い合わせください

お問い合わせ先

[日本]
  • 〒435-0054 静岡県浜松市中区早出町882
    ヤマハ発動機株式会社　IM事業部
    ロボットビジネス部　ロボット営業グループ
    TEL:053-460-6103（直通） FAX:053-460-6811

    • URL: http://www.yamaha-motor.jp/robot/controller/index.html 新しいウィンドウで開きます。

    e-mail: robotn@yamaha-motor.co.jp 新しいウィンドウで開きます。

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