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特長

• 性能の追求
  ・モデル適応速度制御により、速度指令の追従性が向上します。
  　（速度応答800rad/s（55k以下）、速度制御範囲1：1500）
  ・適応磁束オブザーバにより、モータの温度変化によるトルク変動を低減します。高精度にモータ内部の磁束を算出できるため、トルク精度が向上します。（繰返しトルク精度±5％）
  ・簡単ゲインチューニングにより、速度制御ゲイン・位置ループゲインの調整レスを実現します。
• 使いやすく
  ・セットアップソフトのマシンアナライザ機能を使用することでモータを自動的に加振させ、機械系の共振周波数を解析することができ、ノッチフィルタ機能を使用することで機械共振を避けることが可能です。
  ・PLG信号用端子を標準搭載しています。
  ・1500r/min専用モータ(SF-V5RU)の組合せは同一容量にて対応できます。
  ・エンコーダの拡張性
  　各エンコーダに合わせて、電源電圧と出力回路を選択できます。
  　（差動ラインドライバ/コンプリメンタリ、電源（5.5/12/24V）を内蔵）
  　専用モータ（SF-V5RU）のエンコーダは、分解能2048P/R、電源電圧12V対応です。