CC-Linkパートナー製品情報
CC-Link｜デバイス｜ロボット
ヤマハ発動機 株式会社
ERCX/DRCXシリーズ ロボットコントローラ
CC-Link対応のヤマハ単軸／直交ロボット用コントローラ
特長
- 完全アブソリュート方式により、ロボットの原点復帰動作が不要です。
（ERCX/DRCX） - コントローラのパラレルI/Oに接続したセンサなどの各種I/O機器をプログラムを使用せずにシーケンサ側から制御可能です。
- モータ出力により、各モータに最適なドライバ型式を選択可能です。
- 質量パラメータに搬送物の質量を入力するだけで、ロボット機種にあった最適なゲイン、加減速度を自動設定できます。
- BASICライクなコマンドで、初めての方でも簡単にプログラミングが可能です。
また、ポイントティーチングのみを行い、後はシーケンサからのI/O移動命令で使用する、プログラムレスでの使い方も可能です。 - マルチタスク機能により、ロボット移動中での入出力制御が可能です。
| 局種別 | リモートデバイス局 |
|---|---|
| 占有局数 | 2局 |
| プロトコルバージョン | Ver1.10対応 |
| 外形寸法 | ERCX : 30(W)x250(H)x157(D)mm DRCX :100(W)x250(H)x157(D)mm |
| 質量 | ERCX : 0.9kg，DRCX : 2.1kg |
| 標準価格 | ¥100,000(ERCX-CC)より，詳細はお問い合わせください |
お問い合わせ先
- [日本]
-
- 〒435-0054 静岡県浜松市中区早出町882
ヤマハ発動機株式会社 IM事業部
ロボットビジネス部 ロボット営業グループ
TEL:053-460-6103（直通） FAX:053-460-6811 - 〒435-0054 静岡県浜松市中区早出町882
URL: http://www.yamaha-motor.jp/robot/controller/index.html
e-mail: robotn@yamaha-motor.co.jp
- CC-Link Partner Association (CLPA)
Members Site 